Verwendung von Objekterkennung zur Layline-Berechnung

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Gerätes, das mithilfe künstlicher Intelligenz Laylines (Anliegelinien) und Startlinien beim Segeln bestimmt. Laylines sind gedachte Linien auf dem Wasser, die den optimalen Kurs eines Segelbootes zum Zielpunkt (Boje) bei einem bestimmten Windwinkel markieren. Sie zeigen an, wann ein Segelboot wenden oder halsen muss, um auf direktem Weg zur Marke zu segeln ohne zusätzlichen Weg zurückzulegen. Um dies zu erreichen, muss das Gerät in der Lage sein, die Position der Boje sowie den Winkel zwischen Boje und Boot zu bestimmen.

Um dieses Ziel zu erreichen, wird zuerst die Theorie der Echtzeit-Objekterkennung erklärt, um die Position von Bojen auf Bildaufnahmen zu ermitteln. Anschliessend werden die notwendigen Hardware- und Software-Komponenten beschrieben. Im methodischen Teil der Arbeit wird die Programmierung des Codes sowie der Bau des Geräts detailliert erläutert.

Die Ergebnisse zeigen, dass Bojen auf kurzen Distanzen erfolgreich erkannt werden konnten und das Gerät sich so ausrichten konnte, dass die Boje im Zentrum des Bildes erscheint. Dadurch war es möglich, den Winkel zwischen der Boje und dem Gerät zu bestimmen, was es wiederum ermöglichte, auf kurzen Distanzen die Layline zu ermitteln.

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